Kamioni za smeće imaju različite konfiguracije kao što su kamioni za smeće na kompresiju, kamioni za smeće s okretnom rukom, kamioni za smeće s visećim žlicama (kamioni za smeće koji se samo{0}}utovaruju), zatvoreni kamioni za smeće i kamioni za smeće s priključcima.
Sastavljeni kamion za smeće: Sastoji se od šasije, zatvorene kutije za smeće, hidrauličkog sustava i radnog sustava. Cijelo vozilo je potpuno zabrtvljeno, a sva otpadna voda u procesu samo-kompresije, samo-isipanja i kompresije ulazi u kanalizacijski odjeljak.
Kamion za smeće s okretnom rukom: sastoji se od šasije, hidrauličkog sklopa za podizanje, spremnika za smeće, kroz lijevu i desnu ruku za otpremu nacionalnog unificiranog spremnika za smeće s okretnom rukom, može biti vozilo s više žlica, s funkcijom odlaganja, kako bi se postigla sigurnost i stabilnost, pouzdan rad.
Kamion za smeće s visećom kantom: sastoji se od šasije, sklopa omotnice, uređaja za automatsko podizanje i punjenje, hidrauličkog sustava, radnog sustava itd.
Zatvoreni kamion za smeće: sastoji se od automobilske šasije, kutije, mehanizma za otvaranje vrata, mehanizma za podizanje, elektro{0}}hidrauličkog upravljačkog sustava itd.
Sastav kamiona za smeće: prema šasiji, hidrauličkom upravljačkom sustavu, kutiji za smeće, proizvodnom sustavu.